Ну, во-первых, пар и крики не должны были никого смущать ) Помывочные, парилки, раздевалки всегда были изолированными помещениями.
Но главное – в античности интеллектуальное и физическое развитие всегда мыслилось в связке, ученый досуг и тренировки для тела были одинаково важны. Именно это давало искомую гармонию. Можно вспомнить греческие гимнасии (γυμνάσιον), которые, кстати, иногда включали бани. В них физическая подготовка молодежи сочеталась с обучением различным наукам в специальных «аудиториях». Ну и конечно, публичные римские термы. Взгляните, например, на план терм Каракаллы в Риме: вы найдете там не только огромный банный комплекс (с горячими, теплыми, холодными банями), но также и лекционные залы, и даже две библиотеки – латинскую и греческую.